یکی از پرکاربردترین حسگرهای مورد استفاده در ساخت روبات ها حسگرهای نوری می باشند. حسگرهای نوری پس از انجام فرآیند اندازه گیری نور محیط، نتیجه را به صورت یک سیگنال الکتریکی و آماده پردازش در پردازنده روبات ارائه می کنند . در ادامه رایجترین حسگرهایی که در این زمینه به کار می روند توضیح داده می شوند.

فتوسل ( LDR )

فتوسل یا فتورزیستانس، مقاومتی از جنس سولفید کادمیم است که مقاومت آن در مقابل نور کاهش پیدا می کند و در هنگام تاریکی، افزایش می یابد. حال ما این تغییر ( که همان اطلاعات دریافتی از محیط است ) را باید آشکار کنیم تا عکس العمل لازم را پس از پردازش داشته باشیم.

فتوترانزیستور

این حسگر در دو شکل سه پایه و دو پایه وجود دارد. در نوع سه پایه، ضریب تقویت فتوترانزیستور در معرض نور، بالا می رود ... ادامه دارد